Digitale I/O-modules verbinden sensoren en aandrijvingen; ze zijn de interfaces van de PLC voor het proces. Digitale invoermodules ontvangen de binaire regelsignalen van het procesniveau en zetten ze om in interpreteerbare regelsignalen. Digitale uitvoermodules zetten de interne binaire regelsignalen om tot signalen die geschikt zijn voor het procesniveau.