Les modules d'E/S numérique pour la connexion des capteurs et des actionneurs sont l'interface entre le PLC et les processus. Les modules d'entrée numérique acquièrent les signaux de contrôle binaires du niveau de processus et les transforment en signaux interprétables pour le contrôle. Les modules de sortie numérique convertissent les signaux de contrôle binaires internes en signaux adaptés au niveau de processus.