Yaskawa iCube Control: één open platform voor de machinebouw van morgen

Wat is iCube Control?

Yaskawa iCube Control is het open automatiserings- en machinebesturingsplatform van Yaskawa. Het combineert PLC-besturing, motion control, safety, HMI en robotica in één geïntegreerd ecosysteem, met als doel een machine of productielijn vanuit één controller en één engineeringomgeving te ontwikkelen en beheren.

Met andere woorden een integraal automatiseringsplatform dat engineeringsoftware, controller hardware en chiptechnologie combineert tot één geheel.

De langetermijnvisie van Yaskawa mikt trouwens op een universeel ecosysteem waarmee machinebouwers binnen één omgeving motion control, aandrijvingen, veiligheid en robotica kunnen ontwerpen, programmeren en beheren.

Zonder complexiteit!

Een gloednieuwe controller

Yaskawa lanceert binnen zijn iCube Control met de nieuwe iC9226 een nieuwe controllerreeks. Deze controller vormt de eerste hardwarefamilie binnen het controllerportfolio van iCube Control en is ontworpen voor geavanceerde motion control- en automatiseringstoepassingen.

Hij is gebaseerd op Yaskawa's eigen TRITON industriële chiptechnologie en kan tot 64 servo-assen synchroon aansturen. De controller wordt geconfigureerd en geprogrammeerd via de softwareomgeving iCube Engineer en kan optioneel worden uitgerust met een geïntegreerde Fail Safe over EtherCAT (FSoE) Safety Master voor veiligheidsfuncties. Volgens Yaskawa biedt de nieuwe controller meer dan alleen motion control. Via EtherCAT kunnen gebruikers niet alleen servoaandrijvingen en frequentieregelaars beheren, maar ook Delta-robots, SCARA-robots, klantspecifieke kinematische systemen en componenten van derden integreren binnen dezelfde automatiseringsarchitectuur.

ICUBE Engineer als sturende kracht

De controller wordt geconfigureerd en geprogrammeerd via de softwareomgeving iCube Engineer en kan optioneel worden uitgerust met een geïntegreerde Fail Safe over EtherCAT (FSoE) Safety Master voor veiligheidsfuncties.

Een belangrijk kenmerk van het platform is de open programmeeromgeving. Naast de klassieke IEC 61131-3 programmeertalen ondersteunt iCube Engineer ook moderne talen zoals C#, C++, Python en MATLAB/Simulink, waardoor IT- en OT-ontwikkelaars gemakkelijker kunnen samenwerken. En binnen deze setting werkt de controller als EtherCAT Master voor motion, I/O en machinebesturing.

De technologie achter iCube Engineer is gebaseerd op een meerjarige samenwerking tussen Yaskawa en Phoenix Contact. Het softwareplatform maakt gebruik van PLCnext Technology op een Linux-gebaseerde architectuur, waarmee Yaskawa inzet op open automatisering in plaats van traditionele gesloten besturingssystemen.

Kortom, dit is de engineeringsoftware waarmee je PLC-programmering uitvoert, motion applicaties ontwikkelt, safety configureert, HMI-schermen ontwikkelt en robotintegratie beheert. Alles binnen één ontwikkelomgeving.

Waar wordt iCube Control ingezet?

iCube Control richt zich vooral op verpakkingsmachines, converting machines, material handling, assemblagelijnen, robotcellen en ook OEM-machinebouwers die motion, safety en robotica willen combineren in één platform.

Voor machinebouwers in het algemeen betekent dit volgens Yaskawa meer openheid, flexibiliteit en schaalbaarheid, met de mogelijkheid om motion control, safety, HMI en robotica vanuit één uniforme engineeringomgeving te beheren.

Unieke verpakkingscel demonstreert

Yaskawa maakt bijvoorbeeld gebruik van een uiterst dynamische verpakkingscel om het potentieel van zijn nieuwste generatie iCube Control-systemen te demonstreren: het complexe systeem, inclusief de robots, wordt aangestuurd en geprogrammeerd vanuit één centrale iC9226M-FSoE-controller. De democel is bovendien uitgerust met het nieuwe Sigma-X high-end AC-servosysteem.