Les modules d'E/S analogique connectent les capteurs et les actionneurs de l'interface du PLC au processus. Les modules d'entrée analogique acquièrent les signaux de contrôle analogiques du niveau de processus et les transforment en signaux interprétables pour le contrôle. Les modules de sortie analogique convertissent les signaux de contrôle internes en signaux adaptés au niveau de processus.